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pwm开关电镀的驱动电路设计-共赢共欢乐
发布日期:2015-09-11tms 320lf2407a提供了两个具有强大功能和性能的事件管理器模块eva与evb,这两个事件管理器在功能和寄存器映射/定义方面完全一致,极大地方便了开关电镀的运动控制和电力电子控制应用。宁波电子电镀厂应用其中的一个模块eva,实现了四路全桥软开关移相驱动信号输出,如下图所示。
基于开关电镀的事件管理器模块的移相原理图
电源工作频率由通用定时器1的周期寄存器t1pr给定,计数寄存器t1cnt采用连续增/减计数模式。规定超前臂q1与q2为固定臂,于每周期固定相位180°互补输出pwm1和pwm2,由死区控制寄存器给出死区时间,避免上下臂直通并实现软开关。滞后臂q3与q4为移相臂,其移相角由比较寄存器cmpr2给定,同样输出180°互补并带死区的pwm3和pwm4。只有pwm1与pwm4、pwm2与pwm3同时为高时,电源才能传递功率。如图5所示,只要实时改变比较寄存器cmpr2的值并保证pwm3和pwm4相互180°互补,即可以控制电源输出的占空比。图中计数寄存器t2cnt与t1cnt同周期且相位差固定,起到启动ad并触发中断的目的,在中断程序中对反馈信号进行处理并实时改变比较寄存器cmpr2的值。
dsp的输出电平并不足以驱动功率开关管,且必须实现主电路与控制电路的隔离,所以必须设计后端驱动电路。图6为tlp250组成的光耦隔离igbt栅极驱动电路,4个igbt的栅极驱动电路独立且完全相同。图中tp1、tp2测试点为驱动信号输出端。当来自dsp的pwm信号为高电平时,igbt的栅极得到一个+15v的驱动信号而导通;当pwm低电平到来时,igbt的栅极得到一个-7v的截至信号而关断。该驱动波形的上升和下降速度都在微秒以内,可以很好满足快速开关功率管的要求。