电流pid模糊自适应控制器的设计-共赢共欢乐

　　控制器将模糊控制和pid控制器两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有pid控制精度高的特点。模糊pid控制器对复杂控制系统和特殊要求场合具有良好的效果。

　　宁波宏顺电子电镀厂结合实际需要，生产过程中电镀工艺要求电镀电源具有恒流、恒压两种调节方式，以确保接触片电镀的质量，是以霍尔电流传感器的反馈量作为模糊控制器的输入变量。

　　模糊控制器根据不同的电流误差量e，选择不同组的kp，ki，kd参数，送给pid控制器。图1为模糊pid控制的程序流程图。

图 1   pid模糊自适应控制程序流程图